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一、BLSZ立式双级电机自配摆线针轮减速机的主要特点:a、减速比大、效率高:-级传动减速比为9-87,双级传动减速比为121-7569,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。b、运转